该成套设备主要由焊接电源（含热丝电源）过程控制器、水冷系统、焊接机头、行走小车以及行走轨道等部分组成（图3采用直流窄间隙热丝TIG焊接技术，q355c方管全位置窄间TIG焊接采用大口径管全位置窄间隙热丝TIG焊接设备进行焊接。焊接过程中，管件固定不动，行走小车搭载窄间隙焊接机头沿轨道方向行走，实现q355c方管的全位置窄间隙热丝TIG焊接。2.3设备功能与特点全位置窄间隙热丝TIG焊接设备行走小车可沿轨道进行±360°旋转运动，焊接时可在正、反两个方向进行切换，由于每个方向均有一个送丝系统，这样便免除了单一方向焊接电缆缠绕后反向空转的过程，且正、反两个方向交替进行焊接，可有效减小焊接应力。为了更好的保证深坡口侧壁的熔合，焊接过程中钨极可进行左右摇动，并可在极限位置驻留一定的时间。实际焊接时钨极的位置是不断变化的图4a为焊接时钨极位置示意图，图4b为钨极安装照片。这种连续摇动可有效保证坡口侧壁熔合，每层均能获得圆滑的凹状“笑脸形”焊缝成形。更橹匾的不断的摇动过程中，控制系统可根据电弧电压对钨极位置进行跟踪，即可同时捕捉坡口左、右侧壁和高度三个方向的电弧压力反馈，通过这些反馈信号，焊枪可不受加工和装配精度的影响而自动保持在坡口中心位置。焊接机头除可进行钨极摇动外，还可进行水平摆动，

        q355c方管以满足焊缝宽度要求。例如盖面焊接时，同时开启设备的摇动和摆动功能，便可一次完成盖面宽焊道的焊接。同时在钨极摇动、摆动焊接时，焊丝也随之运动，使焊丝始终能送入到熔池最佳位置，增大了电弧热的利用率。根据上述设备的能力与特点采用图5所示的焊接坡口形式进行焊接。焊接时首先采用全位置焊设备将组对好的工件进行点焊，根据工件直径和重量确定点焊的数量，一般为35点，每点长度约10mm然后进行全位置打底焊，从工件最高点（平焊位置）引弧，焊接口机头沿同一方向进行运动，经360°旋转后返回至引弧点，为了更好的搭接，一般再焊接3°～5°后熄弧。然后再反向焊接下一层，这样正向、反向交替进行焊接，直至填满整个焊接坡口，最后进行盖面焊接。焊接过程中根据坡口宽度和钨极长度调整摇动角度，以保证坡口两侧均熔合良好，盖面焊接时同时开启摇动和摆动功能，保证最终焊缝的成形饱满、平滑。进行分区段焊接工艺参数设定时，q355c方管应根据不同的焊接位置对焊接参数进行修正，下坡焊位置最容易控制焊缝成形，可适当增加焊接电流和送丝速度。而在上坡焊位置对焊缝成形的控制最为困难，应将焊接电流减小1020A同时将电弧电压和送丝速度适当减小，使焊丝准确送入熔池，且熔池中液态金属不倒流，从而保证上坡焊时的焊缝成形。焊接工艺参数的修正应连续平缓过渡，以免引起焊缝形貌的突变。